Има два вида откриване на центровката на колелата на превозното средство:

Статичен метод на откриване и динамичен метод на откриване

Има два вида откриване на подравняване на колелата на превозното средство: статичен метод за откриване и динамичен метод за откриване. 12

Методът за статично откриване е да се използва измервателен уред за директно измерване на геометричния ъгъл на центровката на колелата, когато превозното средство е спряло. Този метод не изисква превозното средство да се движи и е подходящ за използване на място за поддръжка или център за откриване. Чрез статично откриване може да се получи точно текущото състояние на параметрите за подравняване на колелата, като по този начин се оценяват характеристиките на шофиране на автомобила и износването на гумите.

Динамичният метод за откриване е да се използва измервателен уред за откриване на страничната сила, генерирана от центровката на колелата или приплъзването на колелата, причинено от нея, когато превозното средство се движи с определена скорост. Този метод измерва страничното приплъзване на предните колела на превозното средство по време на шофиране, за да се прецени дали пръстите на предното колело и наклонът на предното колело са правилно съвпадащи. Методът за динамично откриване обикновено се използва за откриване на стабилността на автомобила по време на шофиране и износването на гумите, което помага за своевременното откриване и разрешаване на потенциални проблеми.

Тези два метода за откриване имат свои собствени характеристики. Методът за статично откриване може да осигури точни параметри за подравняване на колелата, докато методът за динамично откриване може да симулира действителни условия на шофиране и по-изчерпателно да оцени ефективността на шофиране на автомобила. Следователно тези два метода обикновено се използват в комбинация по време на поддръжката и откриването на превозното средство, за да се гарантира, че безопасността на превозното средство и ефективността на шофиране са в най-добро състояние.